autorizar

El juez autorizó la entrada en la casa.

The judge authorised entry into the house.

Mis padres no me autorizan a salir tan tarde.

My parents do not allow me to go out so late.

Quien autoriza esta operación es el director.

The one who authorises this operation is the director.

Autorizaron el plan después de mucho tiempo.

They authorised the plan after a long time.

Solo el jefe puede autorizar el cambio.

Only the boss can authorise the change.