pisar

Ten cuidado, no pises el charco.

Be careful, do not step in the puddle.

Sin querer le pisé el pie en el autobús.

I accidentally trod on his foot on the bus.

Está prohibido pisar el césped del parque.

It is forbidden to walk on the grass in the park.

¿Por qué pisas tan fuerte al subir la escalera?

Why do you tread so heavily when you go up the stairs?

Nunca había pisado esta ciudad hasta hoy.

I had never set foot in this city until today.