regretter

Je regrette d'avoir dit ces mots hier soir.

I regret saying those words last night.

Elle regrette de ne pas avoir étudié plus.

She regrets not having studied more.

Tu vas regretter cette décision toute ta vie.

You will regret this decision your whole life.

Nous regrettons beaucoup votre départ.

We are very sorry about your departure.

Il ne regrette jamais rien, c'est son style.

He never regrets anything, that is his style.