bajo or debajo de?

The rule

debajo de is the everyday way to say physically under: debajo de la mesa. bajo can say the same thing in a more formal register (bajo la mesa, bajo el puente), but it also covers the abstract cases where debajo de is impossible: bajo control, bajo la lluvia, bajo mucha presión, bajo cero. And after de or por only debajo works: salió de debajo de la cama.